AGV Autonom Gaffeltruck

AGV Autonomous Forklift kombineras med MES-systemhantering och kan intelligent interagera med tryckmaskiner, sammansättningsmaskiner, härdningsrum, skärmaskiner, lager etc. för att utföra uppgifter som hantering, lastning och lossning samt vägning. Genom sensorer och lasernavigeringsteknik kan den anpassa sig till komplexa miljöer, minska manuella ingrepp och förbättra arbetseffektiviteten. Den obemannade gaffeltrucken är utrustad med flera funktioner för att undvika hinder, som kan identifiera och undvika hinder för att säkerställa säkerhet och effektivitet under drift.

I fabriker används AGV Autonomous Forklift för hantering av råmaterial, distribution av delar och lastning och lossning av färdiga produkter, sömlöst kopplat till produktionslinjen, för att uppnå snabb leverans av material och minska produktionskostnaderna. I intensiva hylllager kan AGV obemannade gaffeltruckar realisera automatisk lagring, hantering och stapling av varor, vilket förbättrar lagringseffektiviteten.

Navigationsläge: lasernavigering Konturljus: 4
Undvikande av laserhinder: laserradar för undvikande av hinder från vänster och höger
Undvika gaffelhinder: Undvika gaffelfotoelektriska hinder
Kollisionsstångsdetektering: bakre gummikollisionsstångsdetektering
Nödstoppsknapp: vänster / höger nödstoppsknapp
Nominell drifthastighet (ingen belastning) (mm/s): 1200
Stoppvinkelnoggrannhet (°): ± 1
Stopppositionsnoggrannhet (mm): ± 10
Batterityp: litiumjärnfosfatbatteri
Batterispänning: 24V
Arbetstid under nominella förhållanden (h): 8
Laddningstid (h): 2,5 timmar
Övergripande mått L*B*H (mm): 2887*1120*2330
Rotationsradie (mm): 2650 Lyfthöjd (mm): 3000
Chassi markfrigång (mm): 40
Gaffelbredd (mm): 680
Lyft- och rotationsmetod: elektrisk hydraulisk
Dödvikt (Kg): 1400 Nominell belastning (Kg): 1600

Hur anpassar sig AGV Autonomous Forklift till "miljöstörningarna" i en tryckeri- och förpackningsverkstad?
1. Golvanpassning: Verkstadsgolv kan ha små sluttningar, sömmar eller spridda förpackningsskräp. AGV-chassit har en markfrigång på 40 mm och dess drivhjul är gjorda av halkfritt gummi. Utrustad med en "golvplanhetsdetekteringsalgoritm" justerar den automatiskt drivkraften baserat på markmotstånd, vilket säkerställer smidig drift och förhindrar materialspill.
2. Ljusanpassning: Skillnaden i ljus mellan dagsljus och nattljus i en verkstad kan påverka igenkänningsnoggrannheten hos visuella sensorer. AGV justerar automatiskt kameraexponering och lidareffekt för att säkerställa exakt identifiering av hinder och identifiering av arbetsstation under varierande ljusförhållanden.

Hur kan man minska kostnaderna?
Traditionell materialhantering är beroende av manuellt manövrerade gaffeltruckar. En tryckpress kräver vanligtvis en eller två arbetare för att lasta och överföra material, och det finns en risk för materialförlust på grund av mänskliga fel (som bankollisioner och sneda kartonger). Efter att AGV uppnått "obemannad drift" kan en AGV betjäna 2-3 enheter samtidigt, vilket minskar arbetskraftsbehovet med mer än 50 %; samtidigt kan den exakta driften av AGV minska materialförlusten från 3%-5% vid manuell drift till under 0,5%, vilket avsevärt kan minska arbetskostnaderna och materialförlustkostnaderna på lång sikt.